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太空探索任務中的星球采樣機器人

來源:CAAI認知系統與信息處理專委會      編輯:創澤      時間:2020/7/24      主題:其他   [加盟]
發射年份 任務名稱 /機構 目標 采樣類型 平臺 采樣結果 參考文獻
1967/1968 Surveyor  3/7 美國 月球 挖掘 著陸器 成功 84
1970/1972/1976 Luna  16/20/24 蘇聯 月球 鉆探 著陸器 成功 4,85
1971-1972 Apollo  15–17 美國 月球 鉆探(人為) 宇航員 成功 86
1975 Viking 1/2 美國 火星 挖掘 著陸器 成功 87
1978 Venera  11/12 蘇聯 金星 鉆探/氣動 著陸器 失敗 4
1981 Venera  13/14 蘇聯 金星 鉆探/氣動 著陸器 成功 88
1984 Vega 1/2 蘇聯 金星 鉆探/氣動 著陸器 失敗/成功 88
1999 Mars Polar  Lander 美國 火星 挖掘 著陸器 失敗 4
2003 MERs 美國 火星 巖石研磨工具 火星車 成功 89
2003 Mars  Express ESA 火星 鼴鼠 著陸器 失敗 77
2003 Hayabusa 日本 Itokawa 投射 軌道器 成功 90
2004 Rosetta ESA 彗星67P 鉆探 著陸器 失敗 91
2007 Phoenix 美國 火星 挖掘/鉆探 火星車 成功 92
2011 Curiosity 美國 火星 鉆探 火星車 成功 93,94
2014 Hayabusa 2 日本 Ryugu 投射 軌道器 進行中 95
2016 OSIRIS-REx 美國 Bennu 抓取 軌道器 進行中 96
2018 Insight 美國 火星 鼴鼠 著陸器 進行中 97
2019 Chang’e 5 月球 鉆探/抓取 著陸器 即將發射 46,98
2020 ExoMars ESA 火星 鉆探 火星車 即將發射 99
2020 Mars2020 美國 火星 鉆探 火星車 即將發射 100



  



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資料獲取
新聞資訊
== 資訊 ==
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» 人形機器人的產業布局特點:核心突破-特色
» 國產人形機器人:多維共振 應用場景落地加
» 機器人底盤設計同步驅動結構的輪子裝配
» 移動機器人輪子類型的選擇,輪子的結構和裝
» 輪式引導機器人的輪子設計方案:四種輪子類
» 六腿機器人(六腳)設計案例參考:Laur
» 四腿機器人機器狗設計案例參考:AIBO,
» 雙腿機器人(雙腳)設計案例:SDR-4X
» 單腿機器人的優缺點:不需要協調,難是保持
» 類人形機器人腿的構造與設計:腿的自由度提
» 仿人形腿式移動機器人的優缺點:適合于粗糙
» 迎賓前臺機器人控制系統設計方案:電源系統
» 迎賓機器人外形結構設計方案:卡通形象,觸
» 導引機器人內部之加速度和角加速度傳感器,
 
== 機器人推薦 ==
 
迎賓講解服務機器人

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