輔助機器人需要能夠在日常生活活動中與環境和人類安全地互動和合作。這些機器人需要能夠在惡劣條件下和不確定信息下操作的機械手，并且它們對負載有嚴格的限制，這意味著手需要小、輕、靈活。此外，它們的手需要保證G度的舒適性、安全性和堅固性。為協助病人、老人或殘疾人而設計或改造的機器人手的例子包括DLR/HIT手、Fluidic手、SCCA手等。下圖顯示了手在這一L域應用的著名的例子之一：DLR/HIT手與DLR輕型機器人手臂組合使用，患者通過腦機接口控制機器人完成日常生活任務。
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醫療服務機器人根據醫院需求分別執行遞送化驗單、藥物等工作，用機器人代替醫護過程中簡單但耗力的流程化工作
在巨大的公共衛生危機面前，無人機能夠進入疫情嚴重區域自動噴灑消毒劑，降低應急人員被病毒感染的風險
泵和傳感器可以安裝在靠近手臂的機器人底座上進行保護，并實現與機械手遠程連接
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機器人也都成為應急救援搶險的標配，救援機器人發展空間和潛力的爆發，既得益于需求的釋放，也離不開技術突破與商用價值的支撐
智能營銷機器人能夠基于營銷、催收等不同場景配置外呼對話流程，細分場景、描繪準確客戶畫像并對應采取不同話術，成為該銀行智能化轉型的合作廠商。
第四代人工智能配網帶電作業機器人已成功完成雙臂自主、單臂人機協同、單臂輔助自主 3 種人工智能配網帶電作業機器人研發，并多面投入配網運行
智能客服機器人通過語音識別、自然語言理解、語音合成等技術在不同的業務場景下自動合成企業所需話術，支持智能問答交互
機器人手臂前端裝有叉和勺子，能夠將食物自動夾起，并送到操作者嘴邊，靠著喂食機器，頸部以下癱瘓的病人、肢體不便的老人，也能自行進食
國產關節置換手術機器人又名骨科手術導航定位系統填補了中國在關節置換手術機器人L域的空白
Mars Express Hayabusa Rosetta Phoenix Curiosity Hayabusa 2 OSIRIS-REx Insight Chang’e 5 ExoMars Mars2020 Vega 1/2 Mars Polar Lander MERs
火星機器人搭載了多光譜相機、次表層探測雷達、火星表面成分探測儀、火星表面此次探測儀、火星氣象測量儀、地形相機共6臺科學儀器
