智元機器人創始人在公司產品發布會上分享了人形機器人 EI-Brain 框架!按竽X”提供AI 輔助的抽象思維能力,如邏輯推理、思考能力,完成機器人任務J和技能J的調度,如果端側部署的模型泛化能力不夠,還可再配合云端超腦,在線解鎖更復雜的任務調度能力;
“小腦”負責產生運動控制指令生成,比如設置上身姿態、控制指關節運動、控制頭部姿勢等,涉及運動學、動力學;另外“腦干”這一層J主要是解決底層的運動控制能力問題,比如所有電 機、電流環、速度環、位置環的控制。
資料獲取 | |
服務機器人在展館迎賓講解 |
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新聞資訊 | |
== 資訊 == | |
» 機器人底盤設計同步驅動結構的輪子裝配 | |
» 移動機器人輪子類型的選擇,輪子的結構和裝 | |
» 輪式引導機器人的輪子設計方案:四種輪子類 | |
» 六腿機器人(六腳)設計案例參考:Laur | |
» 四腿機器人機器狗設計案例參考:AIBO, | |
» 雙腿機器人(雙腳)設計案例:SDR-4X | |
» 單腿機器人的優缺點:不需要協調,難是保持 | |
» 類人形機器人腿的構造與設計:腿的自由度提 | |
» 仿人形腿式移動機器人的優缺點:適合于粗糙 | |
» 迎賓前臺機器人控制系統設計方案:電源系統 | |
» 迎賓機器人外形結構設計方案:卡通形象,觸 | |
» 導引機器人內部之加速度和角加速度傳感器, | |
» 移動機器人內部之速度和角速度傳感器,檢測 | |
» 智能機器人內部之位置角度傳感器,設定位置 | |
» 國家標準丨GB/T 45993-2025 | |
== 機器人推薦 == | |
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![]() 機器人底盤 |
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