問題一：AI&人形機器人，大模型是人形機器人的核心助推力。

人形機器人量產，硬件本體是前置條件，更重要的是“AI 大腦”。從感知、執行、決策和認知四個功能來看，認知和決策功能是智能化的G標準，其實現也難于感知和執行功能，均具備才能稱為 L5 J（自適應型）。正是大語言模型技術的飛速發展，使得機器人能夠自主感知環境、理解任務、動作編排等自主完成一套動作成為可能，智元機器人的 EI-Brain 框架為我們提供了一個很好的理解角度；同時，人形機器人也是“具身智能”的好載體之一。

問題二：特斯拉 Optimus 零部件拆分，國內供應鏈主要發力點。

特斯拉軟硬件能力兼備，是具潛力的人形機器人廠商之一。Optimus 三大系統拆分如下：（1）控制系統：FSD &Dojo D1 超算芯片；（2）傳感系統：各類傳感器，包括六維力/力矩傳感器、慣性傳感器、電子皮膚、視覺等。（3）執行系統：軀干 28 個執行器，14*旋轉執行器+14*線性執行器。長期來看，國內企業有望通過特斯拉汽車供應鏈逐步滲透，在核心零部件L域的替代潛力巨大，包括傳感器、電機、絲杠、減速器、PEEK 材料等環節。

問題三：應用場景&市場空間，人形機器人長期發展潛力幾何？

人形機器人行業空間的拓展有賴于功能替代性和成本劃算性，安全、功能、成本、效率缺一不可。人形機器人兼具工業品和消費品屬性，應用場景包括工商業場景&個人/家庭場景，目前優必選 WalkerS 已在新能源車廠訓，Optimus 也將率先應用在汽車制造。經 Figure AI 測算，（1）體力勞動：企業勞動角色（30 多億人），占 GDP 的~50%（~42 萬億美元/年）；（2）消費家居：約 23 億戶家庭，700M 需要居家護理的老齡化人口。終局來看，人形機器人市場空間或在百萬億（美元）J別。 問題四：復盤可比新興產業，人形機器人滲透率趨勢如何演變？

新能源汽車L域，2010 年開始，電動車銷量滲透率從 0→1%→5%→10%，分別用了 7 年、4 年、1 年；的電動車產業鏈發展更為完善，滲透率J對值水平和增速均G于平均水平，滲透率從 0→1%→5%→10%，分別用了 5 年、4 年、2 年，在 2022 年滲透率已接近 30%。整體而言，商業化初期滲透率提升較慢，隨著技術工藝優化、產品不斷成熟，突破 5%、10%后滲透率增速大幅加快。在硬件上，人形機器人可借鑒或復用部分汽車產業鏈；在軟件上，AI 的超預期發展則成為人形機器人應用的大變量，成為其規模化應用的關鍵，人形機器人滲透率提升或快于電動車。

投資建議：建議關注：

（1）Tier 1 廠商：三花智控、拓普集團；

（2）減速器：綠的諧波、中大力德、雙環傳動、國茂股份、精鍛科技、夏廈精密、漢宇集團；

（3）絲杠和軸承：恒立液壓、貝斯特、北特科技、五洲新春、長盛軸承、鼎智科技、江蘇雷利、捷昌驅動、秦川機床；

（4）傳感器：柯力傳感、東華測試、康斯特、奧比中光、芯動聯科、漢威科技、華依科技。

（5）電機：鳴志電器、步科股份、禾川科技、偉創電氣；

（6）機床和刀具：華辰裝備、沃爾德、日發精機、國機精工；

（7）材料：中研股份、新瀚新材、凱盛新材。

 風險提示：人形機器人技術進步不及預期，人形機器人降本節奏不及預期，下游商業化應用不及預期，核心零部件國產化進展不及預期。

附件：AI超預期助力產業落地，核心零部件配套星辰大海【人形機器人】