空心杯電機:小體積、G效率、G精度驅動裝置，G精尖應用L域廣泛

空心杯電機屬于直流、永磁、伺服微特電機，在結構上省去了鐵芯,因此能消除渦流、磁滯效應而產生的能量消耗。空心杯電機還有結構緊湊、效率G精度G等優(yōu)點。空心杯電機分為有刷、無刷兩種，其中有刷空心杯電機采用機械電刷換向，價格相對較低:無劇空心杯電機采用電子換向，轉速上限G轉子慣量小，功率體積比大。空心杯電機應用場景廣泛，主要應用干航空、航天、工業(yè)自動化等尖端行業(yè)，逐漸拓展至電動工具等民用L域

市場分析:市場規(guī)模受限于應用成本，人形機器人有望帶來需求擴容

市場規(guī)模:空心杯電機市場規(guī)模較小，空心杯市場規(guī)模從2021年的6.75億美元增長至2025年的9.36億元，CAGR為8.52%。2021年空心杯電機市場規(guī)模僅占微特電機的1.73%，比重較小

規(guī)模受限原因:市場空間受應用成本限制，主要由于配套成本G+生產工藝復雜。空心杯電機價格G于普通直流電機，主要受到配套成本和生產工藝影響。一方面，空心杯電機常與減速箱、編碼器等配套設備搭配，配套成本較G;另一方面，空心杯電機生產工藝復雜,線圈生產技術要求較G。

展望未來:人形機器人為空心杯電機市場空間帶來新發(fā)展機遇。空心杯電機和人形機器人的機械手需求G度契合,根據(jù)測算，當特斯拉人形機器人產量達到500萬臺時，空心杯電機市場可擴容216億元。

競爭格局&復盤展望:外資廠商占據(jù)大部分市場，內資廠商快速崛起

行業(yè)格局:外資廠商占據(jù)空心杯電機市場主要份額，內資廠商積J布局，空心杯電機市場集中度G，2021年CR3為55.43%，主要被瑞士Maxon，德國Faulhaber、美國Portescap等外資廠商占據(jù)。鳴志電器、鼎智科技、拓邦股份等出色內資廠商積J布局空心杯電機業(yè)務，有望逐步實現(xiàn)國產替代。

復盤海外龍頭:技術積署，應用L域，定制化服務及化布局塑造行業(yè)龍頭，①技術積累:外資廠商較星洗足空心杯電機業(yè)務，擁有數(shù)十年技術經驗G精度產品處于L先，②應用L域:外資龍頭下游應用廣泛,在航空航天等L域具有先入優(yōu)勢。③定制化服務:外資龍頭定制化經驗豐富，積累實現(xiàn)豐富的驅動配置方案。④化布局:外資龍頭通過收購兼并不斷拓寬區(qū)域覆蓋，疊加化產銷布局，筑G進入壁壘展

望內資廠商:技術進步、切入醫(yī)療L域、海外拓展，借助價格優(yōu)勢加速國產替代。以鳴志電器、鼎智科技等為代表的內資廠商持續(xù)加大研發(fā)投入，推進產品一設備一零部件國產替代三步走。同時，內資廠商以醫(yī)療等L域作為切入點，積J并購&設立境外子公司完善產品布局，持續(xù)打造化服務網絡并有望憑借價格優(yōu)勢加速空心杯電機產業(yè)鏈國產替代。

附件：工控&機器人系列深度-人形機器人空心杯電機：迎國產替代機遇