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下肢外骨骼機(jī)器人步態(tài)建模及其控制方法研究

來源:CAAI認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專委會      編輯:創(chuàng)澤      時間:2020/5/15      主題:其他   [加盟]

下肢外骨骼機(jī)器人是一種可供穿戴在人體外部的智能機(jī)械裝置,能夠給穿戴者提供運(yùn)動輔助或者力量增強(qiáng),從 而達(dá)到增強(qiáng)穿戴者運(yùn)動能力的目的


下肢外骨骼機(jī)器人步態(tài)建模及其控制方法研究





火爆的貨箱倉儲機(jī)器人

多臺貨箱到人機(jī)器人正在運(yùn)行,攜帶著貨箱輕巧敏捷地來回穿梭于存儲區(qū)和工位之間,高速完成美妝產(chǎn)品的存揀作業(yè)。這是業(yè)內(nèi)首個多層貨箱到人機(jī)器人解決方案的落地應(yīng)用,相較同等面積的人工倉,效率提升2.5倍。

結(jié)合人工智能技術(shù),5G+MR全息教室創(chuàng)新教學(xué)模式

基于計(jì)算機(jī)視覺的智能識別技術(shù) 和SLAM定位技術(shù)的引入,則實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)與用戶的動態(tài)精準(zhǔn)識別和交互。能夠輔助課堂教學(xué),提升遠(yuǎn)程教學(xué)和溝通效率,營造場景化教學(xué)新體驗(yàn)

在高動態(tài)的餐飲場景下提供配送機(jī)器人方案

配送機(jī)器人綜合了SLAM、智能導(dǎo)航避障、多機(jī)調(diào)度、人機(jī)交互等人工智能技術(shù),為餐廳、酒店、樓宇等廣泛場景提供配送機(jī)器人解決方案,在高動態(tài)的商業(yè)環(huán)境下精確建圖和定位,實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)行,降低企業(yè)成本

機(jī)器人的高精度抓取和裝配

高精度機(jī)器人操控的五類方法:(1)基于傳感信息的方法(2)基于柔順機(jī)構(gòu)的方法(3)基于環(huán)境約束的方法(4)基于感知約束集成的方法(5)仿生的方法

2019中國人工智能商業(yè)落地典型企業(yè)案例-YOGO ROBOT

機(jī)器人商業(yè)落地案例YOGO ROBOT,YOGO與寶山區(qū)政府合作,打造機(jī)器人智慧樓宇集群。

多地形環(huán)境下無拐支撐的新一代步行外骨骼機(jī)器人

新一代下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人自主研發(fā),可以實(shí)現(xiàn)無拐杖輔助下平地行走、跨越障礙、轉(zhuǎn)彎以及上下樓梯等場景,幫助穿戴者釋放上肢負(fù)擔(dān),擴(kuò)大運(yùn)動范圍、增加平衡性和安全性

康復(fù)外骨骼機(jī)器人具有廣闊的市場前景

國外外骨骼機(jī)器人的研究早于國內(nèi),商業(yè)化水平也高,我國是繼美國、以色列和日本之后,第四個成功研發(fā)外骨骼機(jī)器人的國家

機(jī)器人遙操作

機(jī)器人遙操作已廣泛應(yīng)用在醫(yī)療領(lǐng)域、極端環(huán)境探索如太空與深海場景、防恐防爆應(yīng)用場景,及基于工業(yè)機(jī)械臂的自動化生產(chǎn)中

機(jī)器人抗擊傳染病

新冠病毒凸顯了機(jī)器人在與傳染病對抗中的重要作用,機(jī)器人不會感染傳染病

基于深度學(xué)習(xí)框架的機(jī)器人觸覺感知研究

一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的綜合觸覺識別框架,可以利用對象的語義屬性描述和觸覺數(shù)據(jù)的融合來實(shí)現(xiàn)對新對象的識別

機(jī)器人觸覺交互研究

觸覺實(shí)現(xiàn)的各個環(huán)節(jié)中:觸覺機(jī)理復(fù)雜、觸覺數(shù)據(jù)難以獲取、觸覺系統(tǒng)真再現(xiàn)實(shí)度低、觸覺應(yīng)用數(shù)量少

腕力和觸覺對機(jī)器人操作任務(wù)的影響

觸覺感知在提高自主機(jī)器人的操作能力方面是至關(guān)重要,一般包括力-力矩和觸覺兩種方式
 
資料獲取
新聞資訊
== 資訊 ==
» 機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)同步驅(qū)動結(jié)構(gòu)的輪子裝配
» 移動機(jī)器人輪子類型的選擇,輪子的結(jié)構(gòu)和裝
» 輪式引導(dǎo)機(jī)器人的輪子設(shè)計(jì)方案:四種輪子類
» 六腿機(jī)器人(六腳)設(shè)計(jì)案例參考:Laur
» 四腿機(jī)器人機(jī)器狗設(shè)計(jì)案例參考:AIBO,
» 雙腿機(jī)器人(雙腳)設(shè)計(jì)案例:SDR-4X
» 單腿機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn):不需要協(xié)調(diào),難是保持
» 類人形機(jī)器人腿的構(gòu)造與設(shè)計(jì):腿的自由度提
» 仿人形腿式移動機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn):適合于粗糙
» 迎賓前臺機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案:電源系統(tǒng)
» 迎賓機(jī)器人外形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案:卡通形象,觸
» 導(dǎo)引機(jī)器人內(nèi)部之加速度和角加速度傳感器,
» 移動機(jī)器人內(nèi)部之速度和角速度傳感器,檢測
» 智能機(jī)器人內(nèi)部之位置角度傳感器,設(shè)定位置
» 國家標(biāo)準(zhǔn)丨GB/T 45993-2025
 
== 機(jī)器人推薦 ==
 
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

智能消毒機(jī)器人

機(jī)器人底盤

機(jī)器人底盤

 

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