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智能機器人純視覺與激光雷達方案比較

來源:G工機器人     編輯:創澤   時間:2024/10/17   主題:其他 [加盟]

人形機器人感知方案或如同自動駕駛,分為純視覺感知與激光雷達兩大路線。純視覺感 知路線以機器視覺為核心,利用攝像頭實現自動駕駛,其優勢為成本低且符合人眼邏輯,在 數據積累達到一定規模后能夠超越激光雷達方案的表現,但在惡劣環境下,攝像頭完成感知 任務的難度也會隨之提升。

激光雷達方案可以在現有技術條件下實現快速 3D 建模,比較準確的還原路況信息,形 成計算機可以快速識別、快速處理、快速應對的方案,目前的痛點在于成本G昂、且對芯片 算力需求大。

特斯拉憑借自身的算法能力、數據儲備等優勢,采取基于攝像頭的視覺方案;而其他企 業通常選擇基于激光雷達的技術方案。因此在人形機器人方面,特斯拉可能會堅持純視覺路 線,隨著各類傳感器技術持續提升,產業鏈逐步成熟以及成本逐漸降低,未來多傳感融合的混合方案或將成為主流方案。

純視覺方案 激光雷達方案 混合方案
優勢 ■成本低

■技術成熟度G

■產業鏈成熟度G

■符合人眼邏輯
■識別率G

■環境適應力強

■產業鏈成熟度G
■結合前兩者技術優勢
劣勢 ■易受天氣影響

■易受光照影響

■算力需求較G

■需要大量圖像訓練集
■易受天氣影響

■成本G

■工藝復雜

■技術成熟度低
■成本G

■供應鏈復雜

■技術門檻G




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資料獲取
機器人開發
== 資訊 ==
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