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新一代展廳指引服務機器人的機械手的特點:多個關節和多個自由度,具有很G的靈活性

來源:華鑫證券     編輯:創澤   時間:2025/1/9   主題:其他 [加盟]

未端執行器決定機器人的工作性能。末端執行器作為機器人與環境相互作用的后環節與執行部件,對提G機器人的柔性和易用性有著J 為重要的作用,其性能的優劣在很大程度上決定了整個機器人的工作性能。機器人的未端執行器主要分為工業機械手和仿人多指靈巧手。傳 統的工業機械手大多是針對特定的工作任務、特定被夾持零件而設計的,可以有效地執行簡單的重復性任務。工業機械手自由度少,結構簡 單,易于控制,但是靈活性低,沒有配置傳感器,無法進行準確的位置控制和力控制,通用性差。

機器人機械手是一種G度靈活、復雜的末端執行器。相比于工業機械手,機器人機械手具有以下優點:

1)仿人多指機械手通常具有多根手指, 每根手指都具有多個關節和多個自由度,具有很G的靈活性;

2)仿人多指機器人機械手配置了必要的傳感器,可以準確控制機械手的操作;

3)機械手的每根手指都可以看作是一個微小的連桿機器人,這種微小的外形尺寸使得機械手具有很G的操作精度;

4)仿人多指機械手通常都通 用性強,可以對目標物體實施多種仿人操作,對類人工作環境的適用性強,可以實現在未知和非結構環境中對不同形狀的物體進行抓取。






展廳迎賓機器人小腦技術的演進:視覺-語言模型進行模仿學習

展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術正在從基于模型的控制方法向基于學習的控制方法演進,視覺-語言模型為機器人學習復雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據不同的指令組合技能

展廳迎賓講解機器人的小腦技術路線:兩種(基于模型、基于學習)

基于模型的小腦技術路線控制方法有ZMP判據及預觀控制,混雜零動態規劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學習的小腦技術路線控制方法有強化學習和模仿學習

迎賓服務機器人的大腦發展方向:智能化和自主化發展

迎賓服務機器人需要整合視覺,聽覺,觸覺等多種感知模態,使機器人在復雜場景中做出更準確的決策;結合聽覺和觸覺信息,機器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態

智能迎賓服務機器人大模型多技術路線:四條(LLM,VLM,VLA,多模態大模型)

LLM(大語言模型+VFM(視覺基礎模型)實現人機語言交互、任務理解、推理和規劃;VLM(視覺-語言模型)實現更準確的任務規劃和決策;VLA (視覺-語言-動作模型)解決機器人運動軌跡決策問題

迎賓機器人的大腦需要具備的能力:實時交互 多模態感知

迎賓機器人需要具備與人類實時的任務級交互能力,快速理解人類通過語言,手勢等方式給出的指令,有效執行;迎賓機器人需要能夠通過視覺、聽覺、觸覺等多種感官獲取信息

服務機器人的GPS-SLAM系統

LDS SLAM 與 VSLAM 各有優劣,二者相容或成為行業主流發展方向之一;LDS SLAM 技術可視范圍廣,地圖精度更G;VSLAM技術成本更低,壽命長,不易損

餐飲酒店標準化G,服務機器人將體現獨特的優勢實現成本優化

將重復率較G,工作內容較枯燥的工作交給服務機器人去做,可以使員工把更多的精力集中在服務客戶上面,并可以降低一定成本,可降低總成本的17%

服務器人提供助力點,解決餐飲快消業的企業端和顧客端痛點

送餐已經可以通過機器人自主完成,員工可以把節省出來的時間和精力,投入在給客人慶生,涮菜涮肉等服務水平的提升上,機器人真正帶來了降本增效

僅部分企業部署了服務機器人,存在巨大的增量空間

送餐已經可以通過機器人自主完成,員工可以把節省出來的時間和精力,投入在給客人慶生,涮菜涮肉等服務水平的提升上,機器人真正帶來了降本增效

服務器人提供助力點,解決醫療服務業的企業端和顧客端痛點

醫療機器人已成為智慧養老模式下的養老設備,醫院中有繁雜的配送藥物或餐食的任務,并且需在特定時間準時送達

服務器人提供助力點,解決酒店旅游業的企業端和顧客端痛點

服務機器人可以使人工成本降低50%左右;酒店場景中服務機器人便于給客戶打造私密空間;旅游場景中服務機器人可以給出完全透明且準確的信息

酒店引導機器人-創澤酒店引導機器人24H不間斷服務

酒店引導機器人以機器人硬件為載體,依托云平臺強大的智能服務技術,引入智能語音交互系統,大數據分析系統,智能視覺識別系統,真正實現“能聽,會說,能思考,會判斷,看得見,認得出”的智能化服務
資料獲取
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2025年中國機器人產業發展形勢:規模將
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展廳迎賓機器人小腦技術的演進:視覺-語言
展廳迎賓講解機器人的小腦技術路線:兩種(
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