人形機(jī)器人量產(chǎn)，硬件本體是前置條件，更重要的是“AI 大腦”，可以說是我們長期面臨
的困難的問題之一。《智能機(jī)器人智能化等J評價規(guī)范》對機(jī)器人智能化水平做了分J，其
中通用智能化等J的分J則主要基于機(jī)器人綜合能力的評J，從感知、執(zhí)行、決策和認(rèn)知四個
方面，對機(jī)器人的智能等J進(jìn)行評價，該評J不對機(jī)器人智能化單項要素進(jìn)行評價，只對機(jī)器
人智能化綜合能力進(jìn)行評J。
機(jī)器人綜合通用智能化等J從低到G主要分為 L1 J～L5 J：
a)
L1 J（基礎(chǔ)型）：具備感知功能及部分執(zhí)行功能；
b) L2 J（半交互型）：具備感知功能和執(zhí)行
功能；
c) L3 J（交互型）：具備感知功能、執(zhí)行功能和部分決策功能；
d) L4 J（自主型）：具
備感知功能、執(zhí)行功能和決策功能；
e) L5 J（自適應(yīng)型）：具備感知功能、執(zhí)行功能、決策功
能和認(rèn)知功能。
可見，通用機(jī)器人的認(rèn)知和決策功能是智能化的G標(biāo)準(zhǔn)，其實(shí)現(xiàn)也難于感知
和執(zhí)行功能
基礎(chǔ)模型是描述機(jī)器人智能化信息模型的對象，即感知、認(rèn)知、決策、執(zhí)行四個要素及其子要素的
智能化信息模型，主要采用基礎(chǔ)模型圖的形式進(jìn)行表示，見上圖
機(jī)器人智能化信息模型要素分析表
機(jī)器人智能化信息模型主要包含三個內(nèi)容：對象、對象屬性和對象之間的關(guān)系，自主性-場景是基于機(jī)器人智能化信息模型的基礎(chǔ)模型，綜合智能化等級的智能化信息模型
智能制造系統(tǒng)的核心優(yōu)勢在于其能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化，從而提高生產(chǎn)效率、降低成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量，并實(shí)現(xiàn)對市場變化的快速響應(yīng)
《推動工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新實(shí)施方案》 《工業(yè)和信息化部等七部門關(guān)于推動 未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》 《關(guān)于開展2022年度智能制造標(biāo)準(zhǔn)應(yīng) 用試點(diǎn)工作的通知》
高性能釹鐵硼永磁材料作為驅(qū)動電機(jī)的核心材料;特種鋼材是人形機(jī)器人零部件的重要原材料;實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人輕量化目標(biāo),聚醚醚酮PEEK是優(yōu)選材料
培育千億級人工智能融合產(chǎn)業(yè)集群10個、省級創(chuàng)新應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)15個、特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)100個，人工智能企業(yè)數(shù)量超3000家，總營業(yè)收入突破10000億元
每年遴選20項以上重大需求項目，并對入選省級典型應(yīng)用場景且項目投資額不低于200萬元的，每項分別給予機(jī)器人相關(guān)企業(yè)和用戶單位各50萬元獎勵
京經(jīng)信發(fā)〔2023〕46號;通過揭榜掛帥聚力解決機(jī)器人產(chǎn)業(yè)短板問題和技術(shù)難題,根據(jù)攻關(guān)投入予以最高3000萬元的支持;實(shí)現(xiàn)機(jī)器人生產(chǎn)全流程無人化,智能化的機(jī)器人企業(yè)
京政辦發(fā)〔2023〕17號;聚焦發(fā)展機(jī)器人“1+4”產(chǎn)品體系,實(shí)施百項機(jī)器人新品工程,集中突破人形機(jī)器人通用原型機(jī)和通用人工智能大模型等關(guān)鍵技術(shù)
經(jīng)認(rèn)定的成都市首版次軟件產(chǎn)品,對研制企業(yè),應(yīng)用單位分別一次性給予不超過250萬元的資金補(bǔ)貼;給予重點(diǎn)項目最高200萬元經(jīng)費(fèi)支持
3D機(jī)器視覺技術(shù)路線涵蓋三角測距,TOF(飛行時間成像原理),雙目成像,結(jié)構(gòu)光等,其中雙目攝像頭方案技術(shù)壁壘極高,功耗較低的TOF方案有望在未來成為主流應(yīng)用
2021年中國機(jī)器視覺市場規(guī)模已達(dá)87億元,隨著產(chǎn)業(yè)下游應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)拓寬,市場規(guī)模有望從2021年87億元增長至2026年的166億元CAGR為14%。
