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| 先闡述了參數校準的基本原理,并按照機器人構型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實驗實現方法 |
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| 哈密市中心醫院導醫熱依漢古麗·薩力說,現在有了智能醫用消毒機器人,可以無死角的自動進行消殺 對我們和患者帶來了更方便的就醫環境 |
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| 我國機器人產業還存在一定差距,比如技術積累不足,原創性研究,理論研究,正向設計能力欠缺;產業基礎薄弱,關鍵零部件質量穩定性,可靠性 |
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