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重慶昌林消防工程有限公司
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| 巡航機器人底盤-創(chuàng)澤自主導航開發(fā)平底盤平臺 |
| 巡航機器人底盤可以自動更改行走線路無需人工干預,并且可以使用自身搭載的傳感器進行導航,無需進行場地改造鋪設軌道等,定位精度高可達到5cm |
| 紫外線消毒機器人-創(chuàng)澤牌多功能紫外消毒機器人 |
| 創(chuàng)澤紫外線消毒機器人外形尺寸為高度1600mm,寬度510mm,攜帶多根紫外線燈管,消毒范圍為設備周圍1.5米半徑范圍內,工作時間3-8個小時 |
| 智能導覽服務機器人方案 |
| 智能導覽服務機器人方案具有自主導航,觸摸屏交互,云端數(shù)據(jù)管理,移動終端控制,人臉識別,禮儀迎賓,自主充電和安全保護等功能,制作智能服務機器人樣機 |
| 導航服務機器人底盤-創(chuàng)澤底盤機器人 |
| 創(chuàng)澤導航服務機器人底盤開放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時間精力和成本,可應用于消毒機器人,配送機器人和迎賓服務機器人等多種產(chǎn)品場景 |
| 服務機器人技術模塊結構圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態(tài)跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 仿人機器人關節(jié)驅動的方式 |
| 液壓驅動力量大爆發(fā)力強;電機驅動最傳統(tǒng)結構簡單應用廣;電機驅動+柔性軟件提升能量儲存循環(huán)能力;氣動驅動質量輕價格低,但控制精度不高 |
| 2022服務機器人智能水平顯著提升 |
| 疫情之下催生大量新的服務需求, 機器人企業(yè)針對特定應用, 結合人機交互,3D 視覺、激光雷達等技術研發(fā)新型產(chǎn)品并投入使用, 產(chǎn)生的行業(yè)新興增長點已初具規(guī)模 |
| 2022-2023年機器人應用熱點產(chǎn)品:空間機器人 |
| 空間機器人是指面向太空環(huán)境作業(yè)的機器人,對機器人的性能要求極高,在空間勘測,航天員出倉等作業(yè)中具有重要作用,玉兔號,祝融號,空間機械臂等太空機器人 |
| 機器人底盤算法-機器人底盤運動規(guī)劃算法 |
| 4類機器人底盤運動路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線 |
| 機器人底盤結構設計-麥克納姆輪運動模型建立與分析 |
| 全向移動機器人有三個自由度,意味著可以在平面內做出任意方向平移同時自旋的動作,機器人逆時針旋轉的時候,角速度w為正,反之為負 |
| 機器人移動平臺運動參數(shù)校準 |
| 全向移動平臺的構型參數(shù)校準原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機器人的質量分布對機器人運動精度是存在較大影響的 |
| 機器人底盤價格-創(chuàng)澤機器人底盤價格 |
| -創(chuàng)澤方舟系列機器人底盤實現(xiàn)7x24小時連續(xù)工作,軟件模塊和硬件模塊支持自診斷和冗余安全,完整成熟的感知認知和定位導航功能組件 |
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