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.jpg) 重慶新紀(jì)元電力建設(shè)發(fā)展有限責(zé)任公司
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機(jī)器人減速器:諧波減速器和RV減速器 |
諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級(jí)傳動(dòng)比大,體積小,質(zhì)量小,運(yùn)動(dòng)精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量(Rotary Vector)減速器的簡(jiǎn)稱 |
智能移動(dòng)式感知平臺(tái)底盤(pán)-創(chuàng)澤機(jī)器人平臺(tái)底盤(pán) |
創(chuàng)澤智能移動(dòng)式感知底盤(pán)主要由激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機(jī)器人的雙腳,是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng)避障等多種功能的重要核心部件 |
娛樂(lè)機(jī)器人 安全要求及測(cè)試方法GB/T 41393-2022促進(jìn)產(chǎn)品規(guī)格體系化 |
根據(jù)娛樂(lè)機(jī)器人的產(chǎn)品特點(diǎn)和工作方式,最大限度滿足娛樂(lè)機(jī)器人使用的場(chǎng)景特點(diǎn)與工作運(yùn)行特點(diǎn),科學(xué)合理地考核娛樂(lè)機(jī)器人的安全特性促進(jìn)產(chǎn)品規(guī)格體系化 |
客戶對(duì)配送機(jī)器人的挑戰(zhàn)與期望 |
配送機(jī)器人多采用輪式結(jié)構(gòu)對(duì)固有的斜坡,臺(tái)階,草坪等復(fù)雜地形或狹窄路面無(wú)法通過(guò);對(duì)于用餐高峰期時(shí)道路的通過(guò)性人機(jī)交互能力加劇了機(jī)器人移動(dòng)與通過(guò)性能的復(fù)雜性 |
商用服務(wù)機(jī)器人在中國(guó)的六個(gè)發(fā)展階段 |
萌芽階段商用服務(wù)機(jī)器人按照軌道行駛;探索階段自動(dòng)駕駛等技術(shù)不斷成熟;起步階段機(jī)器人賦能場(chǎng)景的產(chǎn)品出現(xiàn);培育階段開(kāi)始規(guī)模化布局商用服務(wù)機(jī)器人 |
消毒機(jī)器人供應(yīng)商-創(chuàng)澤機(jī)器人集團(tuán) |
創(chuàng)澤消殺防疫機(jī)器人已迭代升級(jí)8代;洛必德消毒防疫機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)360°無(wú)死角噴霧消殺;雙擎消毒機(jī)器人支持超8000平米場(chǎng)景;山滬和消殺機(jī)器人每滿罐可噴霧大于22000平方米 |
2022特種機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì):新興領(lǐng)域探索持續(xù)推進(jìn) |
特種機(jī)器人整機(jī)性能持續(xù)提升,產(chǎn)業(yè)規(guī)模年均增長(zhǎng)率達(dá)到 21.7%2022年全球特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)00億美元,2024年有望達(dá)到 140 億美元 |
機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)-底盤(pán)內(nèi)部核心組件和底盤(pán)結(jié)構(gòu)圖 |
創(chuàng)澤機(jī)器人底盤(pán)來(lái)其融合了激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個(gè)傳感器,并結(jié)合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)避等功能 |
輪式機(jī)器人底盤(pán)設(shè)計(jì)之麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)模型及應(yīng)用分析 |
輪式機(jī)器人底盤(pán)克納姆輪的運(yùn)動(dòng)機(jī)理及其麥輪平臺(tái)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的受力情況,分析了電機(jī)轉(zhuǎn)速-麥輪實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度-麥輪平臺(tái)中心點(diǎn)速度之間的關(guān)系 |
機(jī)器人底盤(pán)的主要設(shè)備:電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器 底盤(pán)控制器 其它設(shè)備 |
移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)主要包含電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,底盤(pán)控制器和其它設(shè)備,底盤(pán)控制器與電腦通信,指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,同時(shí)控制器底盤(pán)其它設(shè)備 |
基于SLAM的機(jī)器人智能導(dǎo)航避障方案解析 |
在SLAM技術(shù)幫助機(jī)器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后,規(guī)劃一條從A點(diǎn)到B點(diǎn)的路徑出來(lái),在行走的過(guò)程中遇到障礙物進(jìn)行避開(kāi)就是機(jī)器人智能導(dǎo)航 |
機(jī)器人底盤(pán)的應(yīng)用有哪些 |
安裝了機(jī)器人底盤(pán)的服務(wù)機(jī)器人完成客戶拜訪接待和講解等工作;安裝了機(jī)器人底盤(pán)的消毒機(jī)器人自主移動(dòng)殺菌;安裝了機(jī)器人底盤(pán)的配送機(jī)器人送物品 |
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